在精密加工薄壁或者環(huán)形工件時，克服工件的變形是首先要面對的難題，選對軟爪的類型和合適的卡盤壓力是關(guān)鍵。

在CNC加工中心里相同的卡盤壓力下，扇形軟爪比標準軟爪擁有更大的接觸面積，這意味著工件所受到的壓力更加均勻，而標準軟爪則會出現(xiàn)下面的狀況：實際的狀況可能沒有圖中的那么明顯，但是在底部的視頻中你會清楚的看到，在除了軟爪類型不一樣，其他條件都相同的情況下，工件的變形程度甚至出現(xiàn)了幾十倍的差別；慧聞專注機器人零件加工，非標零件定制。

不管是精密機械加工扇形軟爪還是標準軟爪，都會因為軟爪磨損過大而或者加工零件的更換而需要重修，在重修的過程中，首先要給即將拆下來的軟爪，刻上標記，打上序號，這樣是為了增加軟爪的使用次數(shù)，更詳細的標記也會減少誤用的可能性，接下來是修爪器的選擇：通常來說，左邊的修爪器修內(nèi)爪，右邊的修外爪。

以下問題不管在制作或者重修軟爪時，精密機械加工的時候都應(yīng)該注意：T型塊不能超過卡盤的Z 大直徑，修爪時的卡盤壓力接近CNC加工工件時的壓力，卡盤正處在活動范圍的中間，修爪時夾持力的方向和工件夾持力的方向一致，注意修爪時的轉(zhuǎn)速，添加退刀槽，去除毛刺和尖角；

當兩種修爪器都不能滿足條件時，我們就需要制作一個特殊的精密加工修爪部件，比如像加工出下面的圓環(huán)來修外爪，當加工零件需要夾持的部分比較長時，會出現(xiàn)工件和軟爪不能完全貼合的狀況，俗稱“喇叭口”具體表現(xiàn)為，軟爪的頂部與工件之間留有縫隙。

Z有效的解決辦法是：在軟爪上CNC加工出錐度，通過塞尺來測量出縫隙的大小，測量夾持的長度，然后就可以計算出錐度的大小了。